Roboti̇k Ve Kodlama(Yeni*)-10
27
Nisan-01
Mayıs
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Özgün Proje Çalışması
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir.
• Robot gövdesini anlatır ve gösterir.
• Motorlar konusunu anlatır ve gösterir.
• Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir.
• Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir.
• Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir.
• Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir.
• IR alıcıları anlatır ve gösterir.
• Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir.
• Eğitsel robotun devre şemasını anlatır.
• Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar.
• Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Kût'ül Amâre Zaferi
20-24
Nisan
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Özgün Proje Çalışması
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir.
• Robot gövdesini anlatır ve gösterir.
• Motorlar konusunu anlatır ve gösterir.
• Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir.
• Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir.
• Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir.
• Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir.
• IR alıcıları anlatır ve gösterir.
• Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir.
• Eğitsel robotun devre şemasını anlatır.
• Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar.
• Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Ulusal Egemenlik ve Çocuk Bayramı
13-17
Nisan
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Özgün Proje Çalışması
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir.
• Robot gövdesini anlatır ve gösterir.
• Motorlar konusunu anlatır ve gösterir.
• Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir.
• Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir.
• Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir.
• Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir.
• IR alıcıları anlatır ve gösterir.
• Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir.
• Eğitsel robotun devre şemasını anlatır.
• Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar.
• Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Turizm Haftası
06-10
Nisan
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Özgün Proje Çalışması
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
2. Dönem 1. Sınav
Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir.
• Robot gövdesini anlatır ve gösterir.
• Motorlar konusunu anlatır ve gösterir.
• Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir.
• Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir.
• Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir.
• Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir.
• IR alıcıları anlatır ve gösterir.
• Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir.
• Eğitsel robotun devre şemasını anlatır.
• Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar.
• Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Kanser Haftası, Dünya Sağlık Günün/Dünya Sağlık Haftası, Kişisel Verileri Koruma Günü
30
Mart-03
Nisan
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Özgün Proje Çalışması
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir.
• Robot gövdesini anlatır ve gösterir.
• Motorlar konusunu anlatır ve gösterir.
• Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir.
• Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir.
• Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir.
• Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir.
• IR alıcıları anlatır ve gösterir.
• Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir.
• Eğitsel robotun devre şemasını anlatır.
• Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar.
• Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Kütüphaneler Haftası, Kanser Haftası, Dünya Otizm Farkındalık Günü
23-27
Mart
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Özgün Proje Çalışması
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir.
• Robot gövdesini anlatır ve gösterir.
• Motorlar konusunu anlatır ve gösterir.
• Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir.
• Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir.
• Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir.
• Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir.
• IR alıcıları anlatır ve gösterir.
• Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir.
• Eğitsel robotun devre şemasını anlatır.
• Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar.
• Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Orman Haftası, Dünya Tiyatrolar Günü
16-20
Mart
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
- Dönem Ara Tatili
Konu (İçerik Çerçevesi)
2. Dönem Ara Tatili
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
2. Dönem Ara Tatili
Etkinlik
→ Tüketiciyi Koruma Haftası, Türk Dünyası ve Toplulukları Haftası