Roboti̇k Ve Kodlama(Yeni*)-10
08-12
Haziran
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Proje sunumu yapar.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Etik Günü, Çevre ve İklim Değişikliği Haftası
01-05
Haziran
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
2. Dönem 2. Sınav
Proje sunumu yapar.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Etik Günü, Hayat Boyu Öğrenme Haftası
25-29
Mayıs
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Proje sunumu yapar.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Etik Günü, İstanbul'un Fethi
18-22
Mayıs
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Proje sunumu yapar.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Müzeler Haftası, Atatürk'ü Anma ve Gençlik ve Spor Bayramı
11-15
Mayıs
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Proje sunumu yapar.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Engelliler Haftası, Vakıflar Haftası
04-08
Mayıs
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Proje sunumu yapar.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Bilişim Haftası, Trafik ve İlkyardım Haftası, İş Sağlığı ve Güvenliği Haftası
27
Nisan-01
Mayıs
3
Ünite/Tema/Öğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Özgün Proje Çalışması
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir.
Süreç Bileşenleri
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir.
• Robot gövdesini anlatır ve gösterir.
• Motorlar konusunu anlatır ve gösterir.
• Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir.
• Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir.
• Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir.
• Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir.
• IR alıcıları anlatır ve gösterir.
• Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir.
• Eğitsel robotun devre şemasını anlatır.
• Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar.
• Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Öğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil.
Ölçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Kût'ül Amâre Zaferi